Saint-Pal-de-Chalencon es una antigua ciudad fortificada que perteneció al territorio de los señores de los Monts du Forez. Luego estuvo adscrito a Velay durante la Revolución. Esta antigua ciudad medieval es rica en patrimonio con su castillo, sus puertas catalogadas y su iglesia del siglo XII.
De pie sobre un acantilado rocoso, Saint-Pal-de-Chalençon ha conservado de hecho su encanto medieval: un castillo primitivo o más bien una casa fortificada, su iglesia del siglo XIV, la capilla de Notre-Dame-de-Lorette…
El castillo y su recinto que datan del siglo XV eran un sistema de defensa. Fue construido por encargo del obispo de Rodez a finales del siglo XV antes de pasar a manos de los Polignac a finales del siglo XVII.
la iglesia primitiva, más pequeño que el actual, se integraba él mismo en este sistema defensivo: protegido por el castillo, contribuía a su protección.
