Saint-Pal-de-Chalencon è un'antica città fortificata che apparteneva al territorio dei signori dei Monts du Forez. Fu poi attaccato a Velay durante la Rivoluzione. Questa antica città medievale è ricca del suo patrimonio con il suo castello, le sue porte classificate e la sua chiesa del XII secolo.
In piedi su una scarpata rocciosa, Saint-Pal-de-Chalençon ha infatti conservato il suo fascino medievale: un primitivo castello o meglio casa fortificata, la sua chiesa trecentesca, il cappella di Notre-Dame-de-Lorette…
Il castello e il suo recinto risalenti al XV secolo erano un sistema di difesa. Fu costruito per conto del vescovo di Rodez alla fine del XV secolo prima di passare nelle mani dei Polignac alla fine del XVII secolo.
La chiesa primitiva, più piccolo di oggi, era esso stesso integrato in questo sistema difensivo: protetto dal castello, contribuiva alla sua protezione.
